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放射線計測ソリューションを「NINJA」日本Androidの会原子力部で構築しておりますが、
航空機による広域計測ソリューションについて手がけます。

模型飛行機に放射線計測器を搭載して測定させると考えた場合、
メッシュネットワークによる広域計測に対して以下のようなアドバンテージがあ
ります。

|航空機|メッシュネットワーク||
|1台|大量|必要な機材の数量|
|100平方km|1平方km|100万円での計測面積|
|集中管理|個別回収|メンテナンス|
|小|大|地形による測定変動|
|容易|困難|電源管理|
|少|多|廃棄時の労力|

具体的には、全幅1m程度のグライダーをベースに、ブラシレスモータでプロペラを
回して巡航。推進力を弱くして電池を保たせて滞空時間を稼ぐ方向で。EPP製で
壊れにくく。離陸質量300g位、ペイロードに放射線計測器とGPSを搭載。ロボット
化してある程度の自律飛行を行う。動力源はLiPoが無難だけれどマグネシウム
燃料電池が使えるかな?

高価な機材などをなるべく排して誰でも作れるものを開発。要素技術から作っていかなくてはなりません。

名前は Robotecs Recon Motor Glider ... RRMG。

なお、類似の構想はいくつかありますが、例えばopenreliefプロジェクト
http://openrelief.org/index_jp.html
などは機体規模も大きなもの(全幅1.6m)、20分から30分の滞空時間で1000ドルで
の製作を実現するのに対し、RRMGはもっとチープで質量にして1桁少ないものです。しかし滞空時間を最低1時間以上、実用的かどうかは別として10時間はいきたい気持ちです。

このメソッドを開発しておけば、次の災害への備えとしても使えるのではないか?
応用も広いのではないか? ということで興味がある方はお誘いあわせの上、ご参加ください。

> ガイガー計測器だと上空の空間線量を計測することになりますが…

ご指摘の通り、空間線量を測ることになります。その上で、意味のある測定が
できるかどうかを検討します。

この空間線量Sは

A...宇宙線
B...大気浮遊の放射性物質
C...地表よりの放射

の合成となります。

100mぐらいの高度での値をそれぞれA1,B1,C1とすると、100mでの空間線量S1は

S1=A1+B1+C1

ということになります。

次に地表近くでの測定の値S2を考えます。同じようにA2,B2,C2とすると、

S2=A2+B2+C2

となりますが、ここでA1=A2と考えていい、またとても荒い仮定をして、Bの密度が
上空も地表近くも一定だとすると、B1/2=B2となります。

となると

S2=A1+B1/2+C1

となります。B1の由来は原発事故から直接飛散したもの、原発事故由来で地表汚染
から舞い上がったもの、海外から飛来したもの、自然放射線源とありますが、過酷事故
発生真っ只中だとか、集塵したものを測定するとかでなければ、ガイガー管レベルだと
測定できないのではないかと考えています。

となるとS1とS2の違いはC1とC2がどれだけ違うかということになります。地表の汚染は
実際はフラクタル状になっていますが、ここでは設定した空間分解能(100m)より小さいスケ
ールは平均化して計測することを前提とします。

無限平面から一様に放射されるモデルを基にすると、理論的には距離間の物質
による吸収のみで減衰することになります。測定はγ線を対象とするので、空気
100mだと大体1/3ぐらいに減衰かな? この位だとガイガー管で十分取れる感
じですね。

ということで、ガイガー管での地表汚染計測が何とかなりそうということで、これを試し
てみようというところです。ただスペクトルは取れないので文科省データのようにセシウム
濃度とかは出せないですね。


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